密教7世纪出于印度，公元10世纪传入西域。密教的欢喜佛的造型非常丰富，多姿多彩，其外表怪诞难晓，有睦丑陋凶恶，有的人身兽面，有的多个脑袋，有的有多只手，有的腰间挂着人头，有的脚下踩着伏卧在地上少男少女，有的单身，有的双抱交媾。其质地有金、银、铜制，也有木、石雕的，还有泥塑彩绘和唐卡壁画。莫高窟则以壁画为主。佛像是各个共有的，但欢喜佛唯密教或密宗拥有，只有藏传佛教寺庙供奉着这些裸体的欢喜佛。一般人对欢喜佛误认为这是宣扬性欲，因为多数形象都是男女裸体相抱抱交媾，而且画得真实具体，认为佛教是禁欲的，不应该供奉这些裸体交媾欢喜佛，这是对欢喜佛本意的误解。男女合抱交媾是一种修炼方式，男女佛交是不客气阴阳调和、消邪避灾的佛法威力，并非着意宣扬男女房事。"欢喜"二字在教义中并非淫乐，而是指大无畏，大愤气慨，凶猛的力量，残忍的手段，把异教徒俘掳到手，糟蹋而踩在脚下，而欢欣喜悦的样子。
　　
　　曾有这样的传说，男的叫"毗那夜迦"，是崇尚婆罗门教的国王，残忍成性，杀戮佛教徒，释迦牟尼派观世音化为美女和"毗那夜迦"交媾，醉于女色的毗那夜迦终为美女所征服而皈依佛教，成为佛坛上众金刚的主尊，故亦称"恋爱之神"。欢喜佛供奉在密孝亦为修炼之用，是一种"调心工具"，培植佛性的"机缘"。宗喀巴大师说："调心要令信所缘"，借缘（即艺术形象）引起相关的联瞻视，以善念经其象，不能有邪念，同时要竭力使画像在头脑中呈现，日久对着欢喜佛"观形鉴视"，渐渐习以为常，多见少怪，欲念之心自然消除，佛教教义是"色即是空，空即是色；色不异空，空不异色"，利用"空色双运"产生了悟空性，达到"以欲色"，利用"空乐双运"产生了悟空性，达到"以欲制欲"之目的。所以双修看似神秘，其实是一种意志的磨炼。性修炼功法要有一定条件，要扎扎实实地按藏密章法修炼脉气，一是男女双方不追求普通人要追求的迷人是男女双方功力要相当；三是男女双方不能与多人乱修，要保气的纯度；四是必须上师口授咒语进行双修。其功法以内因为主，借助外力，修直中脉，达到佛位。可以说双修是集气功、道家房中术、儒家的"慎独"于一体（见安和、李海涛著《欢喜佛之迹》）。在清代皇宫中放置欢喜佛作为模型是教育处在深宫一谙人事的皇子们的手段，同时亦告示人们独身是不对的，"交媾本佛所有事"，佛亦是人，修成的佛都有爱爱就不独善其身了。在《茂密脉学初探》（东秀.多丹赛盖著）提出：佛是人体科学高层次知识的一种高级称呼，精心修炼可以成佛。
　　
　　欢喜佛在艺术家眼中成为"特殊的人体艺术"，其形态、表情足令艺术家们感叹不已。双修的本质是在修炼过程中为了达到"佛"这一人体高级学位而采取的行之有效的先进方法。在男女双修过程中，主要产生特别强烈而持久的迷人时不排精卵，而将精卵化成气和神，并以精气神在转化过程中所产生的特别而持久的迷人动男女双方全身阴阳之气，这阴阳二气合力可修直中脉。按佛字本意，"亻"旁代表人体，而"||"代表左右二脉，"弓"代表形态弯曲的中碎屑，通过脉气修炼使左右二脉，采地之阴气以补阳，用中脉采天之阳气以补阴，利用补气一呼一吸使内气达到天人合一，阴阳调协，增进健康，延年益寿。另有人提出左右二脉被精血充满、压迫，致使中脉扁缩不通，状如弓形的干枯羊肠，又因烦恼、习气积聚在身体里，致三脉在顶、眉、喉、心、脐、生殖和海底等七轮互相缠绕，形成"脉结"从而阻止了气入中脉，这是导致身心疾病的总根源，长期修炼发动中脉分层次依存的顶轮，眉间轮、喉轮、心轮、脐轮、生殖轮、海底轮与火脉、灵脉、开五眼、通六神，冲开结，使气脉通畅，使人精力充沛，心灵升华，达到大彻、大悟、大觉，始成佛，产生各种智慧，能预知世间事理，联系宇宙信息，"法力无边"才能"普渡众生"，双修功是开发智力的一门人体科学。
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