人们十分重视增强自己的性吸引力，而性吸引的最根本的目的又是获得性快乐和性满足。当然，两性的性交往，能否获得性快乐和性满足就不仅仅是性吸引力强弱的问题了，而是和双方的感情、态度和方法有很大关系。方法问题，就是性技巧。
　　
　　千百年来，一讲到性技巧，不少人耻之，认为这是淫法淫方，正人君子所不为。其实，“食、色性也”。吃饭不仅要吃饱，而且要讲究烹调，使食物美味可口，还要尽可能地多保存营养，那么，性也是人类的一种本能和正常生活的一部分，为什么不可以讲究方法和技巧，使性的快乐、健康和生育三大功能更好地发挥呢？当然，方法、技巧有是否科学之分，还有使用目的正确与否的问题，任何事情都是如此。
　　
　　从现有资料看来，古代在性技巧的问题上，东方比西方先进一些。纯粹地论述性爱及性技巧的书，尽管在2000年前的古罗马已有了《爱经》，但是2000年前古代中国已有《素女经》、《洞玄子》等一系列的描写性爱的著作。公元前4至5世纪印度的《欲经》(又称《印度爱经》、《卡玛箴言集》)和古代阿拉伯的一些性爱著作与传统方法，都比西方丰富得多，深邃得多。
　　
　　应该说，古罗马的《爱经》是古代西方最有价值的一本性爱指导书籍。这是一本为当时粗鄙、低俗、不知温情与科学为何物的罗马人写的启示性读物，格调高雅，笔触轻松，又不流于淫佚。公元前1世纪的罗马诗人、哲学家鲁克雷特在《论自然》一书中说，对于那些“由于激烈的情欲而颤抖，而将积存之精液注给任何人的”卑劣的罗马人而言，这一本书无疑可以指导他们有关卧房的礼节和性爱的技巧，即性科学与性文明。这本书既指导男子，也指导女子，如女子应根据自己的体型与优点，采取不同的性交姿势；又说：“在进行维纳斯的行为中，不能停止甜美的声音、喜悦的泪水；即令猥亵不堪的言语也不妨出口。在床铺上，任何痴情痴态都是被允许的，因为闺房是人的秘密场所，也是人生的核心……”